Vanaf de Markt in Beesel loopt de route langs de Huilbeek naar de Maas en loopt dan dicht langs de Maas naar het veerpont. Vanaf het veer volgt de route een stuk van de Oude Veerweg en slaat dan af en gaat via een zandweg het Maasterras op. Het terras biedt een mooi uitzicht op Kessel. De route loopt via de bosrand om het dorp Reuver heen en passeert daarbij nog de Sint-Lambertuskapel en een tankgracht. De route komt in het beschermde dorpsgezicht Ronckenstein, met vier karakteristieke boerderijen uit de 18e eeuw en een voormalige watermolen. Na Belfeld loopt de route langs de Maas en een stuw tot het kloosterdorp Steyl. In het dorp bevinden zich een vijftigtal rijksmonumenten, waarvan het merendeel onderdeel is van een van de vijf kloostercomplexen. Een deel van Steyl is beschermd dorpsgezicht. De route steekt met het veer de Maas over en gaat aan de andere oever via de uiterwaarden naar Blerick en steekt daar via de Stadsbrug de Maas weer over. De etappe eindigt bij station Venlo.

In deze etappe vind je bij de alternatieve routes drie rondwandelingen die gebruikmaken van de Maaspontjes: Maascorridor (18,8 km), Steyl-Kessel (20 km) en Beesel-Rijkel-Kessel (12 km). Zie de Blauw onderbroken routelijn op het kaartje.

Let op: Door de Dijkversterkingswerkzaamheden kunnen gedeelten van de uiterwaarden tijdelijk afgesloten zijn. Volg de routeomleiding in het veld.