De route loopt door het centrum van Wachtendonk en komt bij de ruïne van Kasteel Wachtendonk weer bij de Niers. De geschiedenis van Wachtendonk gaat terug tot de middeleeuwen toen het in de 14e eeuw als vestingstad werd gesticht. Het historische centrum van Wachtendonk heeft nog steeds een deel van zijn oorspronkelijke charme behouden met overblijfselen van de oude stadsmuren en historische gebouwen. Het kasteel was tijdens de Tachtigjarige Oorlog afwisselend in handen van de Nederlandse Republiek en van Spaanse troepen. In 1603 werd het zo zwaar beschadigd, dat het nooit meer werd herbouwd. In de jaren zestig werd het gedeeltelijk gereconstrueerd. Na Wachtendonk volgt de route eerst de Niers en steekt dan door naar een andere rivier: de Nette. De route volgt het dal van de Nette en later ook de (Kleine) Renne en komt bij de restanten van het Nordkanal, een onvoltooid 19e-eeuws kanaalproject, geïnitieerd door Napoleon Bonaparte om de Rijn met de Schelde te verbinden. De route loopt nu in het bos en passeert daarbij o.a. herberg Waldesruh en een uitkijktoren. De route komt uit bij Krickenbecker Seen, vier door turfwinning ontstane meren. De route loopt tussen de meren door, langs Schloss Krickenbeck en komt bij het knooppunt met etappe 22 naar Venlo. De etappe gaat verder richting Brüggen door bos en broekbos en eindigt bij Leuther Mühle, een watermolen aan de Nette, tussen de Wittsee en de Schrolicksee. Tot 1966 werd hier nog graan gemalen. Na de sluiting bleven het gebouw en de maalinstallatie grotendeels intact. Tegenwoordig is hier een Seminarhaus gevestigd.